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圓錐滾子軸承一般是分離型設計，軸承的內、外圈均具有錐形滾道，通常內圈、滾子、保持架組成內圈組件與外圈合套。圓錐滾子軸承的內圈、外圈滾道母線及滾子中心線與軸承的軸線相交于一點。圓錐滾子軸承的特殊結構使其能夠承受聯合負荷。
單列圓錐滾子軸承可以承受徑向負荷和單一方向的軸向負荷。其軸向負荷能力取決于軸承的接觸角大小，接觸角越大，軸向承載能力越高。